1. 2005年9月~2008年9月，于天津大学测试计量技术及仪器专业读博士，获测试计量技术及仪器专业工学博士学位；
2. 2008年9月~2013年6月，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任讲师。期间：2009年9月~2011年9月，于天津大学光学工程专业从事博士后研究（天津天地伟业数码科技有限公司联合培养）；
3. 2013年7月至今，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任副教授。

1. 生物力学在体传感系统
2. 视触觉多模态融合感知
3. 可穿戴便携式智能诊疗

部分科研项目：

1. 1. 生-机界面粘附特性跨尺度多维度内窥式表征方法研究，国家自然科学基金面上项目（52475565），2025.1 - 2028.12，主持
2. 2. 介入式大感测角高分辨力各向同性触觉传感方法研究，国家自然科学基金面上项目，2021.1 - 2024.12，主持
3. 3. 面向超声辅助加工机理研究的切削力动态测量方法，天津市自然科学基金面上项目，2017.4 - 2020.3，主持
4. 4. 仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究，国家自然科学基金面上项目，2012.1 - 2015.12，主持
5. 5. 用于大视场快速探测的人工复眼视觉理论研究，天津市自然科学基金青年项目，2012.4 - 2015.3，主持
6. 6. 微纳力值测试与溯源中的实验技术与装置研究，国家科技支撑计划项目子课题，2011.12 - 2015.12，主持
7. 7. 超精密视觉系统的仿生设计与制造，北洋学者•青年骨干教师计划，2015.1 - 2016.12，主持

部分授权专利：

1. 1.宋乐, 王旭, 李世邦, 王茹, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 一种光纤末端力传感装置与三维力解算方法（ZL202311120759.9）
2. 2.宋乐, 覃缘, 李晶晶, 王茹, 王旭, 李昊, 张川, 谢剑晨, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 大角度柔性触觉传感装置及测量方法（ZL202311716141.9）
3. 3.宋乐, 路斯莹, 于德鑫, 刘益维, 陶乐颖, 陈佳一, 陈伟民, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 粗糙度传感器及粗糙度等级评估与三维评价装置与方法（ZL202310780943.X）
4. 4.宋乐, 王旭, 赵美蓉, 郑叶龙, 栗大超, 蒲治华, 张磊. 一种无源式三维力传感测头及光学式力传感器（ZL202110822399.1）
5. 5.宋乐, 朱欢, 岳钧百, 董文博, 张佳乐, 冯渝, 程路雅, 孔欣玥, 房丰洲. 一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法（ZL202010822114.X）
6. 6.宋乐, 贾逸凡, 朱欢, 侯宇鹏, 房丰洲. 一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法（ZL202011134656.4）
7. 7.宋乐 , 闫一凡, 董凤禹, 王旭, 房丰洲. 一种基于偏振成像原理的水下触觉传感装置及方法（ZL202010565440.7）
8. 8.宋乐, 侯宇鹏. 一种基于大数据处理的杂散电流测量系统及方法 （ZL202011132788.3）
9. 9.宋乐, 李晶晶, 李国良, 贾逸凡, 李奇, 褚晓蕾, 王巍, 符榕. 一种智能止血带装置 （ZL202011134659.8）
10. 10.宋乐, 郑博轩, 袁宇焜, 顾春阳, 黄思雨, 朱欢. 一种可溯源的pN量级力值标定装置与方法（ZL201911006112.7）
11. 11.宋乐, 侯宇鹏. 一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法（ZL201910787195.1）
12. 12.宋乐, 王玉瑾, 宫虎, 郑叶龙. 一种PVDF压电薄膜传感器动态力学特性标定方法（ZL201910319880.1）
13. 13.宋乐, 张越, 宋雨濛 , 谢琮玖, 房丰洲. 一种非球面玻璃透镜模压成形预补偿方法（ZL201911064623.4）
14. 14.宋乐, 张禹娜, 邓剡梁, 杨舒涵. 一种扑翼飞行器（ZL201910775872.8）
15. 15.宋乐, 刘世忠, 张鸿, 杜祖宇, 刘皓月, 刘忻羽, 黄锦幡, 赵莹雪, 明东. 一种穿戴式脊柱侧弯呼吸监测及矫正装置与方法（ZL201911197541.7）
16. 16.宋乐, 李美怡风, 宫虎, 郑叶龙. 一种面向超声振动辅助切削的原位切削力测量装置与方法（ZL201810008116.8）
17. 17.宋乐, 房丰洲, 余蓝涛, 曹梦超, 朱晗琦, 印和. 一种高速图像采集方法（ZL201210229855.2）
18. 18.宋乐, 靳展, 付鲁华, 赵美蓉, 林玉池. 基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及溯源方法（ZL201210000958.1）
19. 19.宋乐, 赵美蓉, 林玉池, 黄银国, 齐永岳. 光纤Bragg光栅扭振式黏度在线测量装置及方法（ZL201110035186.0）
20. 20.宋乐, 林玉池, 赵美蓉, 齐永岳, 黄银国. 基于模糊神经网络的融合图像质量综合评价方法（ZL200810054030.5）

代表性论文：

1. [1]Xu Wang, Yong Yang, Shibang Li, Xinchang Wang, Peng Zhang, Siying Lu, Dexin Yu, Yelong Zheng, Le Song*, Fengzhou Fang. A re?ective multimode ?ber vector bending sensor based on specklegram. Optics & Laser Technology, 2024, 170: 110235
2. [2]Xinchang Wang, Le Song*, Xu Wang, Siying Lu, Yelong Zheng and Fengzhou Fang. All-optical high-resolution on-chip pressure sensing method based on tunable liquid-core liquid-cladding waveguide. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2): 1287-1295
3. [3]Yutao Xie, Jun Wang, Cheng Chen, Taixin Yin, Shiyu Yang, Zhiyuan Li, Ye Zhang, Juyang Ke, Le Song*, Lin Gan*. Sound identification of abnormal pig vocalizations-Enhancing livestock welfare monitoring on smart farms, Information Processing and Management, 2024(61): 103770
4. [4]Siying Lu, Huan Zhu, Le Song*, Yelong Zheng, Fengzhou Fang. Vision-based contact adhesion measurement method on soft matter surfaces. Langmuir, 2023, 39(30): 10432-10444 (Supplementary Cover)
5. [5]Xu Wang, Le Song*, Xinchang Wang, Siying Lu, Jingjing Li, Peng Zhang, Fengzhou Fang. An ultra-sensitive fiber-end tactile sensor with large sensing angle based on specklegram analysis. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24): 30394-30402
6. [6]Yong Yang, Meirong Zhao, Yifan Jia, Lingjun Zhao, Dongji Piao, Yelong Zheng, Le Song*. A tactile sensor with slippage prediction by unequal height dome array, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(16): 17958-17967
7. [7]Le Song, Huan Zhu, Yelong Zheng*, Meirong Zhao, Clarence Augustine TH Tee, Fengzhou Fang. Bionic compound eye-inspired high spatial and sensitive tactile sensor, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021, 70(3): 7501708
8. [8]Kuo Pang, Le Song*, Xiangzheng Li, Clarence Augustine TH Tee, Haoyang Zhang, Fengzhou Fang. Large-depth-of-field imaging system using a square aperture overlapped micro-lens array. Optical Engineering, 2021, 60(6): 063101
9. [9]Le Song, Yujin Wang, Yifan Jia, Clarence Augustine TH Tee, Hu Gong, Yelong Zheng*. A novel dynamic calibration method using polyvinylidene fluoride piezoelectric film for ultrasonic vibration sensing application, Measurement Science and Technology, 2020, 31 (3): 035107
10. [10]Yelong Zheng, Hanli Zhang, Meirong Zhao, He Xin, Clarence Augustine TH Tee, Le Song*. A multi-position method of viscous measurement for small volume samples with high viscous. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2020, 69(7): 4995-5001
11. [11]Yelong Zheng, Le Song*, Jingxiong Huang, Haoyang Zhang, Fengzhou Fang. Detection of three dimensional trajectory of object based on curved bionic compound eye, Optics Letters, 2019, 44(17), 4143-4146 (Editor’s pick)
12. [12]Kuo Pang, Fengzhou Fang, Le Song*, Yue Zhang, Haoyang Zhang. Bionic compound eye for 3D motion detection using an optical freeform surface. Journal of the Optical Society of America B, 2017, 34(5): B28-35
13. [13]Le Song, Yelong Zheng*, Gang Hu, Jinyu Ma, Teresa Werner, Meirong Zhao, Fengzhou Fang. Highly sensitive, precise, and traceable measurement of force. Instrumentation Science & Technology, 2016, 44(4): 386-400
14. [14]Yelong Zheng, Le Song*, Gang Hu, Xue Cai, Hongguang Liu, Jinyu Ma, Meirong Zhao, Fengzhou Fang. The multi-position calibration of the stiffness for atomic-force microscope cantilevers based on vibration. Measurement Science and Technology, 2015, 26 (5): 055001
15. [15]Yelong Zheng, Le Song*, Gang Hu, Meirong Zhao, Yanling Tian, Zihui Zhang, Fengzhou Fang. Improving environmental noise suppression for micronewton force sensing based on electrostatic by injecting air damping. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(5): 055002

科研奖励：

1. 1. 中国仪器仪表学会科技进步一等奖：微小动态力高精度实时测量技术及应用，2022，主要完成人
2. 2. 中国计量测试学会科技进步三等奖：微纳力值标准的建立与溯源中的关键技术研究，2019，主要完成人
3. 3. 天津市技术发明一等奖：光学自由曲面纳米加工理论及方法，2014，参与人

教学奖励：

1. 1. 天津大学第十五届“我心目中的好导师”，2022
2. 2. “互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，2022
3. 3. 天津大学优秀青年教师（十佳），2020
4. 4. 天津大学本科生毕业设计优秀指导教师，2020
5. 5. 天津市第十五届高校青年教师教学竞赛一等奖，2020
6. 6. 第八届高等教育天津市级教学成果二等奖（参与），2020
7. 7. 天津大学校级教学成果一等奖（参与），2018
8. 8. “挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师，2013

学术兼职：

1. 1. 国家标准物质技术评审专家
2. 2. 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员
3. 3. 中国机械工程学会生产工程分会精密工程与微纳技术专委会委员
4. 4. 中国机械工程学会生产工程分会测试技术专委会委员
5. 5. 全国高校互换性与测量技术基础研究会理事
6. 6. 国际仿生工程学会会员
7. 7. 天津市青年科技工作者学会会员